和未成年女生自愿发生关系是否犯法根据情况而定，具体如下：

1、女方不满14周岁，不管女方是否自愿，男方都构成犯罪。如果女方年满14周岁且女方愿意，男方不构成犯罪；

2、不满14周岁的幼女由于身心发育不成熟，缺乏辨别是非的能力，也不理解性行为的后果和意义，因此，明知幼女仍与其发生性关系，即便征得幼女同意，也视为侵犯幼女关于性的自主决定权，犯强奸罪；

3、以暴力、胁迫或其他使妇女不能抗拒、不敢抗拒的手段，违背妇女意志，强行与妇女发生性交的行为，构成强奸罪；

4、未成年人构成强奸罪和普通人构成强奸罪是一样的，行为结构，模型都是相同的，只不过主体存在不同，一个是成年人，一个则是未成年人，在量刑上可能会稍微减轻处罚；

5、如果未成年人已满14周岁，其实施强奸行为，则构成强奸罪，量刑时，应当从轻或者减轻处罚，如果情节轻微不予刑事处罚的，则令其家长或者监护人加以管教，在必要的时候，也可以由政府收容教养。

和未成年发生关系犯法吗

与未成年发生关系需要从性别上做一个区分。

若是未成年女孩发生关系，从法律上的解释是这样的：刑法第236条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪。超过14岁，自愿，不涉及犯罪。不会坐牢。

若未成年是个男孩并与其发生关系，从法律上的观点是这样的：强奸男人犯强制猥亵、侮辱罪。这两种罪名，根据强奸的男子的年龄来认定。如果是未满十四周岁的未成年，那么构成强制猥亵儿童的罪名，如果是满足十四周岁的男子，那么就构成侮辱罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

一、强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。

二、强奸妇女、奸淫幼女多人的。

三、在公共场所当众强奸妇女的。

四、二人以上轮奸的。

五、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

六、受害人是不满十四周岁的幼女也会加重刑罚。