公司债务纠纷的解决途径包括协商和解、调解仲裁、诉讼解决、仲裁解决和协商解决。其中，协商和解是指债权债务当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷；调解可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请；诉讼则是对一些较为复杂、对方当事人较难对付或者通过其他途径很难解决的案件，债权人就可选择诉讼程序来解决。

公司债务纠纷的解决途径包括以下几种：

1.协商和解：在平等、自愿的基础上，相关各方就债务的数额、偿还方式等达成一致意见，并签署和解协议。

2.调解仲裁：由第三方调解员或仲裁员进行调解或仲裁，以达成公正、合法的解决方案。

3.诉讼解决：通过法律途径，由法院对纠纷进行审理，并作出裁决。

4.仲裁解决：由仲裁机构对纠纷进行审理，并作出裁决。

5.协商解决：由相关各方进行协商，以寻求达成和解协议。协商和解是指债权债务当事人在自愿、、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷。

2．调解。可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请。

3．诉讼。对一些较为复杂、对方当事人较难对付或者通过其他途径很难解决的案件，债权人就可选择诉讼程序来解决。

公 司 债 务 纠 纷 解 决 途 径 有 哪 些 ？

公司债务纠纷的解决途径包括以下几种：

1. 协商解决：公司之间发生债务纠纷时，可以先进行协商，寻求达成和解协议。协商可以有效减少纠纷带来的负面影响，避免通过法律程序造成不必要的麻烦。

2. 调解解决：协商无果时，可以通过调解机构进行调解。调解可以充分听取双方意见，寻求公正、合理的解决方案。

3. 仲裁解决：如果协商和调解都无法解决问题，可以寻求仲裁机构的帮助。仲裁可以依法进行裁决，具有强制执行力。

4. 诉讼解决：如果以上方式无法解决问题，公司可以通过诉讼解决。在诉讼过程中，法院会依法进行判决，维护公正、公平。

5. 非诉讼解决：除了诉讼解决方式，还有非诉讼解决方式，如执行程序、破产清算等。这些方式可以在特定情况下解决债务纠纷，但需要相关法律规定。

综上所述，公司债务纠纷的解决途径包括协商、调解、仲裁、诉讼和非诉讼解决方式。在选择解决方式时，需要充分考虑相关法律规定和实际情况，寻求公正、合理的解决方案。

因此，根据上述段落，我们可以得出结论：公司债务纠纷的解决途径包括协商、调解、仲裁、诉讼和非诉讼解决方式。在选择解决方式时，需要充分考虑相关法律规定和实际情况，寻求公正、合理的解决方案。

《民事诉讼法》第120条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。