如果是成年人可以不跟父母一起生活，如果是未成年人的话一般法院会判给有利于孩子成长的那一方。

（一）如果女方从小带在身边，而且女方有正常的生活来源会首先判给女方；

（二）如果孩子从生下来后交给爷爷奶奶带，再加上男方那边极力争取，那法院会考虑不改变小孩子的生活习惯而且爷爷奶奶愿意继续抚养的话，就会判给男方。

一、老公出轨离婚怎么赔偿？

男方有外遇的，女方可以根据要求精神损害赔偿。但在实践中，对精神损害赔偿的判断却很少。除非有家庭暴力、遗弃虐待、重婚等因素，如果是外遇导致离婚，则不支持精神损害赔偿，只在财产分割时照顾无辜一方。即使支持精神损害赔偿，按照最高人民法院的规定，精神损害赔偿金也高达5万元。此外法院一般考虑当地生活水平、过错程度、过错方承受能力等具体情况。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十五条

男女双方可以约定婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产归各自所有、共同所有或者部分各自所有、部分共同所有。约定应当采用书面形式。没有约定或者约定不明确的，适用本法第一千零六十二条、第一千零六十三条的规定。夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产以及婚前财产的约定，对双方具有法律约束力。夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产约定归各自所有，夫或者妻一方对外所负的债务，相对人知道该约定的，以夫或者妻一方的个人财产清偿。

第一千零六十二条

夫妻在婚姻关系存续期间所得的下列财产，为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有：

（一）工资、奖金、劳务报酬；

（二）生产、经营、投资的收益；

（三）知识产权的收益；

（四）继承或者受赠的财产，但是本法第一千零六十三条第三项规定的除外；（五）其他应当归共同所有的财产。夫妻对共同财产，有平等的处理权。

第一千零六十三条

下列财产为夫妻一方的个人财产：

（一）一方的婚前财产；

（二）一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿；

（三）遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产；

（四）一方专用的生活用品；

（五）其他应当归一方的财产。

第一千零八十七条

离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。