年审过期开车上路的处罚是罚款200元，扣3分。因为有相关的法律规定，汽车年检时间不得超过规定时间内，审车时间可以提前3个月或延期1个月进行未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。

车辆年审，每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。如果每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检，那么车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。

法律依据：《机动车驾驶规定》第五十六条

有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：

（一）重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；

（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；

（三）载货汽车、挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；

（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；

（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照本规定第十条规定的时限办理变更登记的；

（六）机动车所有权转移后，现机动车所有人未按照本规定第十八条规定的时限办理转移登记的；

（七）机动车所有人办理变更登记、转移登记，机动车档案转出登记地车辆管理所后，未按照本规定第十三条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的。

＆＆＆驾照年审过期了怎么办

驾照年审过期了可以申请延期办理，如果超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，机动车驾驶证会被注销。驾驶证逾期一个月未换证的，仍可按照正常的手续办理有效期满换证业务。持县级或者部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明、本人身份证明原件及复印件、驾驶证原件、机动车驾驶证申请表3张近期1寸白背景免冠彩色照片就近选择交警支队、车辆管理所分所及交管部门授权的公安医院一站式单位办理换证业务。

在此期间车主就不能使用车辆了。因为无证驾驶是法律不允许的，被交警发现会受到严厉的处罚，一般会罚款200元以上2000元以，同时会拘留15日以下。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条

机动车驾驶证审验内容包括：

（一）道路交通安全违法行为、交通事故处理情况；

（二）身体条件情况；

（三）道路交通安全违法行为记分及记满12分后参加学习和考试情况。

持有大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。

年龄在70周岁以上的机动车驾驶人审验时还应当按照规定进行记忆力、判断力、反应力等能力测试。

对道路交通安全违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验。