一、危险驾驶罪是故意还是过失犯罪

依据我国相关法律的规定，危险驾驶罪是属于故意犯罪，例如故意在道路上追逐竞驶、明知醉酒后驾驶机动车等都会构成危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》

第十四条【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

第十五条【过失犯罪】应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的;

(二)醉酒驾驶机动车的;

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、过失犯罪认定需要注意什么事项

1、刑法以惩罚故意犯罪为原则，以惩罚过失犯罪为例外。所有的过失犯都存在着与之相对应的故意犯，但反之则未必。例如，刑法只打击故意毁坏财物的行为，过失毁坏财物的行为，不成立犯罪，对其应按侵权行为处理。但刑法同时打击故意和过失损毁文物的行为，对上述两行为，均应认定为犯罪;

2、构成要件符合性是违法性的存在依据，故意、过失并不决定违法性的有无与程度，其只是责任要件。一般认为，过失是违反了注意义务，这种注意义务包括结果回避义务和结果预见义务。显然，结果回避义务和结果预见义务，是过失犯罪的两个要件，前者是过失犯的客观构成要件，后者则是过失犯的主观责任要件;

3、在过失犯论问题上，命题人的观点是修正的过失论。修正的过失论认为基于结果无价值论的立场，以旧过失论为基础，同时认为，只有具备发生构成要件结果的一定程度的实质危险的行为，才是符合过失犯构成要件的行为。所以，并不是只要事后的判断能得出行为人对结果具有预见可能性的结论，就能成立过失犯;

4、不管是认为故意犯比过失犯的违法性重，还是认为故意犯比过失犯的责任重，都只是表明二者是一种阶段关系或位阶关系，而非对立关系。因为从违法角度而言，结果回避可能性是故意与过失的共同要件，从责任角度而言，他行为可能性是故意与过失的共同前提。换言之，结果回避可能性是故意与过失的基础概念;

5、有一些犯罪看似是故意犯罪，实则是过失犯罪，必须引起重视，因为这关系到能否成立累犯的问题。包括：妨害传染病防治罪;传染病菌种、毒种扩散罪;妨害国境卫生检疫罪;为他人提供书号出版淫秽书刊罪。此外，事故类犯罪、失职类犯罪，均属过失犯罪。