夫妻离婚孩子成年了就不需要判决孩子抚养权了。因为孩子已经成年后，父母没有抚养的义务，因此也就不存在判决抚养权归谁的问题了。当然如果孩子已经成年但还没有独立生活的能力或者有需要给付抚养费的法定情形的，根据实际情况判决。

一、姐姐有义务抚养弟妹吗

姐姐是否有义务抚养弟妹，需要根据具体情况分析：

1、一般情况下，兄弟姐妹之间是没有抚养义务；

2、只有在特定的情况下，兄弟姐妹之间才有受法律约束的抚养义务；

3、父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务，但是成年后的弟妹没有抚养义务。

一、法定扶养义务人的范围如下：

1、夫妻之间有相互抚养的义务；

2、父母双方共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务；

3、有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。

二、孩子抚养权的法律规定如下：

1、关于孩子抚养权的法律规定是，如果离婚以后孩子不满两周岁，原则上应该由母亲直接抚养；

2、针对已满两周岁的孩子，父母双方可以协商孩子的抚养问题，若协商不成，法院综合考虑双方的实际情况以后，会按照有利于孩子的原则判决抚养权。

综上所述，只有兄、姐有负担能力时，才依法承担此项义务，或者弟、妹尚未成年而其父母已经死亡或父母不具有抚养能力；才依法享有受兄、姐抚养的权利，即在父母死亡或失去抚养能力后，弟、妹一直是由兄、姐扶养长大直至成人的，或者弟、妹曾经由兄、姐扶养长大。

二、孩子成年以后抚养权还有吗

孩子成年后已经有独立生活的能力了的，不需要父母再进行抚养。抚养权是父母对未成年子女的权利与义务，成年子女有能力独立生活的，父母无需再抚养子女。父母给付抚养费的期限一般到子女十八周岁就结束，有特殊情况的父母可以继续给付抚养费。如果子女丧失劳动能力或者尚在校就读，或者确实没有能力独立生活的，父母有能力继续给付抚养费的，应当继续负担抚养费。

三、抚养费给付期限有几种

抚养费主要是父母离婚后对未成年子女应尽的抚养义务的体现，所以抚养费原则上的给付期限是到子女成年。子女抚育费给付期限包括原则期限和特殊期限两种：

1、原则期限：根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。

2、特殊期限：一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况：

(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；

(2)成年子女尚在校就读的；

(3)成年子女确无生活能力和条件的。

如果有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担抚养费，这也是为了合理维护子女的利益。毕竟现实生活中孩子18岁才刚上大学，正是需要钱的时候，如果孩子父母是在孩子小时候离婚，按当时生活水平确定的抚养费不可能满足大学学习生活的需要。再如一些特殊的孩子，身体残疾或者自闭症，可能一生都无法独立生活，这种情况更不能因为其成年就终止支付抚养费，这也体现了法律的公平正义。