一、继承权放弃有哪些限制

一般来说，权利是可以被放弃的，但是，从被继承人相关债务人的利益考虑，如果放弃继承，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。法定义务主要有以下几个方面：

（一）有责任有能力尽法定的抚养义务而不尽形成的债务。如被继承人因为生活所需欠下的生活费、医药费等债务，如是继承人未尽法定抚养义务所致，则其不能以放弃继承而免于承担债务清偿责任。

（二）被继承人为继承人个人事务形成的债务，如为继承人上大学、找工作、结婚、买房子等形成的债务，继承人不能以放弃继承而免于偿还被继承人为此所负债务。

（三）支付被继承人的丧葬费的法定义务。支付被继承人的丧葬费是继承人的法定义务，也是公序良俗所要求，继承人不能以放弃继承而拒绝支付丧葬费。除上述情形外，认定放弃继承无效，同时要考虑当事人的主观态度是否故意。

二、怎么取得继承权

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《民法典》第一千一百二十三条【法定继承、遗嘱继承、遗赠和遗赠扶养协议的效力】继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

三、继承人能否撤销已作出的放弃继承权的意思表示

财产继承权是公民的一项重要的民事权利，他既可以行使这种权利，以接受其应当继承的遗产；也可以放弃这一权利。所以放弃遗产又称放弃继承，或继承权的放弃。

它是在继承开始后，遗产分割以前，继承人以明示的方式不接受被继承遗产的意思表示。明示的意思表示既可以采取书面形式，也可以采取口头形式。继承人一旦作出放弃遗产的意思表示，就意味着该继承人永远失去了对特定被继承人遗产的继承权，不能再予以撤销变更了。

放弃继承的意思表示人必须是具有完全行为能力的继承人，而且这种意思表示应由其本人亲自作出。无行为能力人和限制行为能力人的法定代理人不得代理无行为能力人或限制行为能力的的继承人作出放弃遗产的意思表示。放弃遗产的继承人，将不再承担对被继承人依法应当缴纳税款和清偿债务义务的责任。