在道路上行驶车辆必须遵守右侧行驶的原则。

一、非机动车在非机动车道逆向行驶违法吗？

非机动车在非机动车道逆向行驶的违法了，违反了道路交通安全法，根据规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶，违反者处警告或者五元以上五十元以下罚款。

二、高速应急车道有哪些情况可以使用

高速应急车道可以使用的情况如下：

1、在车辆发生突发故障无法正常行驶的时候，包括爆胎、发动机异常、变速箱不工作等。在高速上行驶时，车速较快，如果车辆发生爆胎，刹车不灵、发动机故障以及变速箱不工作，或者是断轴等重大故障，导致车辆无法行驶时，为了乘客的安全以及车辆的安全，可以将车辆停靠在应急车道上；

2、车内乘客突发疾病或有重大伤情的情况下。当出现以上两种情况，车子占用应急车道时，车主要在车辆后面200米放置警示三角牌，且停车后车子必须要开启双闪。应急车道很多情况下被看作是生命通道，是专门为救护车、警车、消防车、救援车等特种车辆实施救援任务时使用的，社会车辆如无特殊情况不允许使用；

3、遇到产妇分娩，考生赶考等紧急情况。这两种情况下，虽然不影响人民的生命安全，但是属于重大的紧急情况，短时间内可以占据应急车道；

4、在交警的指挥下，占用应急车道。这种情况是前方车辆发生重大交通事故，社会车辆必须从最右侧应急车辆才可以通过，专人在现场执勤时，会通过指挥，让车辆从应急车道通过。

三、未进入右转车道直行车道右转算不算违章？

未进入右转车道，在直行车道右转属于不按规定车道行驶的违章行为。机动车驾驶人驾驶机动车在城市快速路上不按规定车道行驶的，一次扣三分。

根据《道路交通安全法》第五十七条规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

根据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第六项规定，

机动车驾驶人驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记三分。