根据我国相关法律规定，因租赁、借用等情形，机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任。

但是机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。所谓的“机动车所有人有过错”，主要是指以下几种情况：

（一）知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；

（二）知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；

（三）知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；

（四）其它应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。

无偿出借车辆发生交通事故的责任承担

如果出借人有过错，应当与借用人承担连带赔偿责任；如果出借人无过错，且对车辆又不享有运行支配和运行利益，不应当与借用人承担连带赔偿责任，但是不承担任何责任，会导致车主对自己拥有的高度危险物不能尽到最大的谨慎义务，因此，车主应当在强制责任保险范围承担赔偿责任，这与车辆作为侵权物、国家设立强制责任险的精神相一致。

以上就是对未过户车辆发生交通事故有责任吗的详细解答，车辆过户的重要性大多数人都明白，但还是有客户存在侥幸心理，认为只要签了合同就不会有事。殊不知只签合同不过户会存在一定的风险，因此还请大家务必办理车辆过户，以便更好的保护自己的利益。

《中华人民共和国民法典》

第一千二百零九条因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

第一千二百零九条因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。