一、拿到抚养权，起诉要求变更的抚养权法定条件是什么

在婚姻关系解除之后的任何一个时间段里，无论是单方面的还是双方面的因素导致的情况或者抚养能力发生了异常重大的转变，都有权利提出变更子女抚养权的申请。

变更子女抚养权通常是首先由双方进行平等协商来决定，如果协商无法达成共识，那么就只能通过法律诉讼途径寻求人民法院的裁决变更。

中华人民共和国有以下五种情形的，人民法院应当对变更抚养权请求予以支持：第一种情形是与子女共同生活的一方因为患有严重疾病或者由于身体残疾而无能力继续承担养育责任；第二种情形是与子女共同生活的一方并未履行抚养职责或者有虐待儿童的行为出现，或者他／她与子女的共同生活对儿童的身心发展产生了多度的负面影响；第三种情形属于不满十周岁的未成年子女希望跟随另一方向他／她养育的愿望，并且该方有抚养能力；第四种情形则是存在其他扎实充分的理由需要进行抚养权的变更；最后一种情形就是根据前述的规定，只要具备上述的任一条件，都可以自由向人民法院递交抚养权变更的申请。

离婚以后，孩子归哪一方抚养？这应当优先从有利于孩子健康茁壮成长的角度进行仔细考虑，在此基础之上，父母在进行离婚协商过程中可以尝试确定最终的方案，若协商未能达成一致，最终的决定权将由人民法院做出。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、抚养纠纷律师起诉流程

（一）、在正式提起诉讼之前，务必撰写详尽完备之诉状并向法院递交；

（二）、法院收到符合法律规定之诉状后，应于七个工作日内决定是否立案受理。

如未符合法定义务者，则应于该期限内作出裁决，驳回申请。

（三）、在正式进入案件审理程序之前，需要做如下准备工作：

1．法院须于五个工作日内向被告发送起诉书副本，同时要求被告于十五个工作日内提出答辩意见，并在五个工作日内将答辩状副本送交原告查阅。

2．在此阶段，法院需告知当事人相关诉讼权益及法庭合议庭之组成人员情况。

3．审判工作开始前，法院有责任对所有诉讼资料进行详细审阅，并根据需要依法进行证据收集。

（此处须注意，人民法院可以自行采集的证据范围应严格遵守相关法规）

4．经过上述步骤，当事人可能会出现增减变动情形，此时需按照法定程序进行相应处理。

四、在正式开庭审理之前，必须充分做好各项准备工作。

法院通常会提前三天通过传票方式通知当事人开庭时间与地点，同时向其他诉讼参与方发出通知书以确保其了解案情及相关活动安排。

法院还需在开庭前三天内公开发布公告，公布当事人的姓名、案件细节以及开庭的具体日期、时地等信息。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十四条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。\n离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。\n离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。