可以。只要是法律范围内所允许的，公司都可以委托其作为自己的民事行为的代理人。如公司在诉讼中的代理人的范围，根据民事诉讼法第58条的规定，我国的委托诉讼代理人包括律师、基层法律工作者、当事人的近亲属或者工作人员、当事人所在社区、单位以及社会团体推荐的公民。

一、委托诉讼代理人是什么

委托诉讼代理人是指根据当事人、法定代理人委托代为进行诉讼活动的人。

在民事诉讼中，委托诉讼代理人的特点有：

（1）委托诉讼代理人代理权来源于当事人或其法定代理人的授权委托行为。

（2）委托诉讼代理人代理权的大小取决于当事人、法定代理人的授权委托，因而不同的诉讼代理人有代理权大小之别。

（3）委托诉讼代理人需要向人民法院提交由被代理人签署的授权委托书，以此来证明其代理权限。

律师、当事人的近亲属、有关的社会团体或者当事人所在单位推荐的人可成为委托诉讼代理人。

当事人、法定代理人可以委托1-2人作为诉讼代理人，各自的代理事项和代理权限应当在授权委托书中分别载明。

二、公民代理需要的材料

1、《授权委托书》；

2、居民身份证或其他有效身份证明；

3、是近亲属，应当提交婚姻关系证明、户口簿或者公安机关、有关社区等出具的可以证明代理人与当事人之间系近亲属关系的书面材料；

4、是工作人员的，应当提交劳动合同、人事合同或者社会保险关系等可以证明代理人与当事人之间存在劳动或者人事关系的书面材料；

5、是当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的，应当提交由主要负责人签字并加盖公章的《公民代理推荐函》，以及可以证明当事人、被推荐人与该社区、单位、有关社会团体之间关系的书面材料，并说明推荐理由；

6、非当事人的近亲属或者工作人员的，应当提交由委托人和受托人双方签名的《受托人在诉讼代理中不收取报酬的承诺书》；

7、人民法院认为需要提交的其他材料。

三、哪些人能做刑事诉讼代理人

能做刑事诉讼代理人的人有：

1．律师；

2．当事人的近亲属；

3．有关的社会团体或者当事人所在单位推荐的人；

4．经人民法院许可的其他公民。

诉讼代理人指的是在代理的权限内，代理被代理人进行诉讼活动的人。