具体情况具体分析。有下列情形之一的构成抢劫罪：

1、驾驶车辆，逼挤、撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的。

2、驾驶车辆强抢财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法劫取财物的。

3、行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。

一、寻衅滋事罪应当如何进行处罚

寻衅滋事罪，必须是行为情节恶劣、情节严重或者造成公共场所秩序严重混乱的，才构成犯罪。一般处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

构成寻衅滋事罪的行为主要有以下几种：

（一）随意殴打他人，情节恶劣，是指对他人行使有形力，造成他人身体痛苦的行为；

（二）追逐、拦截、辱骂他人、情节恶劣的追逐，一般是指阻碍他人停留在某个地方的行为；拦截一般是指阻止他人转移场所的行为；

（三）强拿硬要或者任意损坏、占用公私财物，情节严重强拿硬要，是违背他人意志强行取得他人财物的行为，既可以表现为夺取财物，也可以表现为（四）强迫他人交付财物；

（四）在公共场所闹事，造成公共秩序严重混乱的公共场所，是指不特定人或者大多数人可以自由进出的场所。

二、未成年人抢劫定罪标准

1、抢劫罪是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行立即夺取公私财物的行为。只要未成年人实施了抢劫行为，就构成抢劫罪。

2、本罪的主体是年满十四周岁的人。

3、在主观方面，本罪只能由直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。

4、侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即不仅侵犯了公私财物所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，往往造成人身伤亡。

5、在客观方面，行为人必须具有对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为，是否抢劫到财物，是确定既途或者未遂犯罪形态的根据，但不影响本罪的成立。