孩子抚养权可以一直诉讼。法律没有规定诉讼的次数，只要符合起诉条件和法律规定，就可以向法院提起诉讼。所以只要离婚后，具有抚养权的一方在抚养子女的过程中没有尽到抚养责任，对孩子有不利的影响，另一方随时可以要求更改抚养权。双方应先相互协商，协商不成的上诉法院。

一、一方婚后出轨，一方离婚后孩子归谁

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

二、精神病的孩子抚养权有期限吗

精神病的孩子抚养权没有期限。父母双方都有抚养教育孩子的权利和义务。对于抚养权的期限没有规定。但是法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方可以要求变更孩子抚养权，并给予支持。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。具体抚养权归属还是要根据实际情况而定。

三、离婚4年能争取孩子的抚养权吗

离婚4年是可以要回孩子抚养权的。孩子抚养权归属的根本是这可以让孩子在有利的条件下生活成长。法律没有规定离婚时间和抚养权的关系，只说明了一方要求变更抚养权的条件，就是另一方患有严重疾病或虐待子女等一切不利于孩子成长生活的情形。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。其实不管孩子的抚养权属于谁，父母都应该以孩子的利益为出发点。