放弃继承权的决定是不可以自行撤销的，需要得到其他继承人的同意才可以恢复继承权。

一、财产继承权的放弃和丧失有什么区别呢

继承权的放弃和丧失其最后结果都是不发生继承遗产的结果但两者却有明显的区别。

1、放弃继承权是继承人自愿放弃无偿取得被继承人的合法遗产的权利。这种行为是出自继承人自身内心意思的真实表示；丧失继承权是继承人有《民法典》第一千一百二十五条规定行为之一经人民法院认定并作出判决而被剥夺其继承权这种被剥夺是依法强制执行的不以被剥夺人的意志为转移。

2﹑放弃继承权必须在继承开始之后遗产处理之前用书面或口头方式向其他继承人表示其效力可以追溯到继承开始的时间；而丧失继承权则可以发生后继承开始之后也可以发生在继承开始之前其表示的方法是以人民法院的判决书的形式。

3﹑放弃继承权是继承人放弃自己继承的一种权利它不受任何条件的限制。只要自己诚心的放弃表示即可。而丧失继承权是依法剥夺继承人的继承权，这种被剥夺必须受《民法典》第一千一百二十五条严格的法定限制，除此不能使继承人丧失继承权。

4﹑放弃继承权的声明可以在遗产处理前或在诉讼过程中收回，但需经人民法院依据其提出的理由作出决定；而丧失继承权一旦由人民法院作出判决则不能改变。

二、放弃财产继承权声明书需不需要公证

放弃财产继承权声明书需要公证。经公证的放弃继承权声明具有最高的法律效力，但不影响未经公证的放弃继承权声明的法律效力。放弃继承权既可以口头形式，也可以书面形式。书面形式需要写一份放弃继承权的声明，具有法律效力。如果反悔放弃继承权，需要法院决定恢复继承权。因此，放弃继承权是否需要公证取决于自身情况，因为公证需要收费。

三、欠债人可以继承遗产吗

欠债人可以继承遗产。老赖合法取得的个人遗产是可以被继承的，但继承老赖的遗产后，继承人要偿还老赖欠下的债务。根据相关规定，继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使，自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的该撤销权消灭。债务人影响债权人的债权实现的行为被撤销的，自始没有法律约束力。