依据我国相关法律的规定，股东认足公司章程规定的出资后公司就可以申请注册登记，股东没有足额出资，但其他股东出资符合公司章程规定，也可以成立公司。

《中华人民共和国公司法》

第二十五条有限责任公司章程应当载明下列事项：

(一)公司名称和住所；

(二)公司经营范围；

(三)公司注册资本；

(四)股东的姓名或者名称；

(五)股东的出资方式、出资额和出资时间；

(六)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；

(七)公司法定代表人；

(八)股东会会议认为需要规定的其他事项。

股东应当在公司章程上签名、盖章。

第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

第二十九条股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。

一、公司股东出资形式包括哪些

1、货币：设立公司必然需要一定数量的流动资金，以支付创建公司时的开支和启动公司运营。因此，股东可以用货币出资。

2、实物：实物出资一般是以机器设备、原料、零部件、货物、建筑物和厂房等作为出资。

3、知识产权：所谓知识产权是指人们对其智力劳动成果所享有的民事权利。传统的知识产权包括商标权、专利权和著作权。

4、土地使用权：公司取得土地使用权的方式有两种，一种是股东以土地使用权作价后向公司出资而使公司取得土地使用权；另一种是公司向所在地的县市级土地管理部门提出申请，经过审查批准后，通过订阅合同而取得土地使用权，公司依照规定缴纳场地使用费。前者为股东的出资方式，但必须依法履行有关手续。

5、劳务和信用出资：有些大陆法系国家，还允许股东以劳务和信用出资，但仅限于无限公司，两合公司和股份两合公司，而有限责任公司和股分有限公司则不允许股东以劳务和信用出资。我国>虽未明确禁止股东以劳务和信用出资，但从其列举的股东出资标的来看，我国不允许股东以劳务和信用向有限公司和股份有限公司出资。而合伙企业是可以以劳务出资的。