对于危险驾驶罪是故意犯罪，因饮酒而驾驶机动车。对于致人死亡是过失犯罪。

一、危险驾驶罪构成的要件是什么

危险驾驶罪构成的要件，具体如下：

1、危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全；

2、危险驾驶罪客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、危险驾驶罪主观方面表现为故意；

4、危险驾驶罪的主体为一般主体。

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、什么是危险驾驶罪的司法解释

危险驾驶罪的司法解释是，在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到每100毫升80毫克以上的，属于醉酒驾驶机动车，依照相关法律的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。同时在高速公路、城市快速路上驾驶的，驾驶载有乘客的营运机动车等行为均属危险驾驶罪。

如何认定危险驾驶罪

危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪的共同之处是，三个罪名既然都规定在危害公共安全罪一章中，最主要的共同之处就是侵犯的客体为公共安全。危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪的三者之间的区别。其区别表现为以下四个方面：

1、主观方面不同。正如前所述，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，主观上只能是过失。以危险方法危害公共安全罪要求主观上是故意，而过失以危险方法危害公共安全罪要求主观上为过失；

2、在行为方式上不同。危险驾驶罪只包括醉驾和追逐竞驶两种行为，交通肇事包括一些违反交通安全管理法律法规的行为，而以危险方法危害公共安全罪是指要求实施与“放火、决水、爆炸、投毒”以外但犯危险性相当的危险行为。不应包括醉驾和追逐竞驶的行为；

3、在是否要求出现危害结果上不同。危险驾驶罪是行为犯、情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。交通肇事罪为结果犯，以危险方法危害公共安全罪为危险犯；

4、量刑上不同。比着交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪，危险驾驶罪是一种较轻的犯罪，因为毕竟没有发生危害后果，而交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪，都要求造成严重的后果，由此带来量刑上的差别。

三、危险驾驶罪共同犯罪成立条件是什么

危险驾驶罪共同犯罪成立条件是明知驾驶员必须驾车出行，仍极力劝酒或胁迫、刺激其饮酒，且饮酒后不给其找代驾的行为，或者是车辆所有人明知借车人已经醉酒且要求驾驶机动车时，仍将车辆出借给借用人等行为。行为人构成危险驾驶罪共同犯罪的，处拘役，并处罚金。