一方出轨离婚对小孩抚养权的判决应按照最有利于未成年子女的原则来确定。法院会考虑双方当事人的经济状况、生活环境、文化素质以及子女的真实意愿等因素，但是不会将出轨作为影响因素判决抚养权归属。

一、原配出轨孩子的抚养权怎么判

法院在作出抚养权判决时，出轨不是影响孩子抚养权归属的主要原因，法院主要会从父母双方的抚养能力、抚养条件、孩子的年龄和是否有利于孩子成长等因素，按照最有利于子女原则判决。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第二、三款规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、孩子多大才能选择自主的父母

子女已满八周岁的，在选择由谁直接抚养时，应当尊重其真实意愿。子女抚养权的归属应当由父母双方协商确定，协商不成的由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、没有生育能力能得到抚养权吗

夫妻离婚后，子女抚养权的取得与否需要综合夫妻双方的经济状况、抚养能力、自身条件等多种因素，按照最有利于子女成长的原则确定抚养权的归属，不能以是否具有生育能力一概而论。但是，丧失生育能力的一方可予优先考虑得到子女的抚养权。子女抚养权的归属可以由离婚双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权的归属，一般根据有利于子女成长原则进行。两周岁以下的子女一般随母亲生活。对两周岁以上未成年的子女，父亲和母亲均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。此外，如果祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助照顾孙子女或外孙子女的，可作为孩子随父或母生活的优先条件予以考虑。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。