条件：

一是作为自然人的申请人死亡或作为法人或其他组织的申请人终止，其继承人或权利义务承受人要求撤回行政许可申请的；

二是申请人改变意愿不想取得行政许可，要求撤回行政许可申请的；

三是需要对申请材料的实质内容进行核查的行政许可项目，因条件准备不足等原因申请人认为不能在法定期限通过核查而取得行政许可，要求撤回行政许可申请，待条件准备充分后再行提出行政许可申请的。

程序：

1、由利害关系人的请求启动。行政许可法第69条规定，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求，可以撤销行政许可。

2、行政机关监督检查中发现。在执法检查中，或者是群众举报，作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，发现行政机关违法作出行政许可决定，必须启动撤销该行政许可的程序。

一、撤销行政许可的具体情形

第一，行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出的准予行政许可决定。行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出的行政许可决定，是其在没有按照法定程序，根据法定条件对被许可人的材料和情况进行审查的情况作出的行政许可决定。

第二，超越法定职权作出的准予行政许可决定。行政机关实施行政许可行为，必须遵守职权法定和不得越权的原则。超越法定职权主要有三种情况：超越法定的事项管理权；超越法定的地域管理权；超越法定的级别管理权。

第三，违反法定程序作出的准予行政许可决定。违反法定程序作出的准予行政许可决定，是指违反法律规定的程序要件实施行政许可，包括违反法定形式、省略或者颠倒行政步骤等。

第四，对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人授予的行政许可。申请人的申请资格是申请人是否具备提出行政许可申请的条件，申请人不具备申请资格的，行政机关不得受理其行政许可申请。

第五，依法可以撤销的其他情形。基于行政许可种类繁多，事项各异，为避免列举不全，从立法技术上考虑，本条第一款在列举了四项可以撤销行政许可的情形外，规定了一项兜底条款。当然，按照依法行政的要求，可以撤销行政许可的其他情形，也得由法律、法规、规章作出规定，而不能由行政许可的实施机关自己说了算。

二、注销行政许可的情形

1、行政许可有效期届满未延续的。行政许可有效期届满后，被许可人拟继续从事有关活动的，应当依法向作出行政许可决定的行政机关提出延续行政许可的申请。行政机关应当根据《行政许可法》规定，结合有关法律、法规的具体规定，对被许可人的申请作出处理。被许可人未申请延续行政许可的，或者其延续行政许可的申请未被行政机关批准或者未依法被视为准予延续的，其已经取得的行政许可自有效期届满之日起失去效力。出现这种情形时，行政机关应当依法注销行政许可。

2、赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的。赋予公民特定资格的行政许可，即对人的行政许可，是基于被许可人的自身条件而作出的，如取得律师资格是因为个人符合法律规定的条件。有关这类资格的行政许可，只能证明被许可人是否具备取得行政许可的条件。该行政许可既不能转让，也不能继承，是与该公民的人身联系在一起的。公民取得特定资格，都是为了从事一定的活动，既然公民死亡或者丧失了行为能力，他就不能从事与该特定资格有关的行为了，其取得的行政许可也不再具有效力，应予注销。