法律规定，父母对未成年人子女负有抚养义务，成年子女对父母负有赡养义务。抚养与赡养义务都是法定的，并不能因为双方签订某一协议而否定法定义务的存在，也就是说，父母子女间的血缘关系不能因双方协议而解除。

一、民法典成年子女抚养费有权追讨吗

根据我国民法典的有关规定，父母对未成年子女和不能独立生活的成年子女有抚养义务，因此不能独立生活的成年子女可以追索抚养费，能够独立生活的成年子女因父母对其不再具有抚养义务而不能追索抚养费。《中华人民共和国民法典》第二十六条：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、已经不履行抚养义务的父子关系能否自行解除

未尽抚养义务的父子关系不能自行解除。血缘上的父子关系是法定的，不能通过法律手段人为予以解除，也不能通过登报声明或双方协议的方式消除，更不可能自行解除，只能因父母子女一方的死亡而终止。父子关系是从孩子一出生就产生了法律上的权利和义务。父母抚养孩子是法定义务，该义务是不得放弃的。根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、父母未对子女尽抚养义务,子女有无赡养义务

父母不尽抚养义务的话，其子女也是有赡养义务的。赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响，具体而言子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，儿女都有义务赡养父母。而根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。