根据你的问题解答如下：

既然身份证被冒用注册设立公司会带来如此大的法律风险，那么如果发现身份证被冒用注册设立公司该如何维权呢我们认为可以从以下几个方面着手维护自身权益：

1、取得相关证据先向公安机关报案，如果侵权人的行为造成被冒用人经济损失或者危害社会公共利益的，侵权人就可能涉嫌犯罪，可以由公安机关依法进行侦查。

2、向工商行政管理部门投诉，要求工商部门撤销行政许可，吊销该公司的登记。

3、以工商部门给予公司登记的行政行为违法，损害被侵权人合法权益，对工商部门提起行政诉讼，要求工商部门撤销公司登记行政许可。

4、以实际侵权人即投资人、注册代理机构、被注册的公司为被告提起民事诉讼，要求停止侵权、消除影响、赔偿损失。根据《刑法》第二百五十一条规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重将在履行职责或者提供服务过程中获得的公民个人信息，出售或者提供给他人的窃取或者以其他方法非法获取公民个人信息，都有可能涉嫌侵犯公民个人信息犯罪。根据《刑法》第二百八十条规定，伪造、变造、买卖居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。根据《刑法》第二百八十一条规定，在依照国家规定应当提供身份证明的活动中，使用伪造、变造的或者盗用他人的居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件，情节严重的，处拘役或者管制，并处或者单处罚金。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理侵犯公民个人信息刑事案件适用法律若干问题的解释》于2017年6月1日起施行：“情节严重”去情形包括非法获取、出售或者提供行踪轨迹信息、通信内容、征信信息、财产信息五十条以上的非法获取、出售或者提供住宿信息、通信记录、健康生理信息、交易信息等其他可能影响人身、财产安全的公民个人信息五百条以上的非法获取、出售或者提供前两项规定以外的公民个人信息五千条以上的违法所得五千元以上的等。

如果对相关情况的处理不清楚的，可以咨询律师来进行界定。