紧急避险的成立条件：

1、客观上真实的危险正在发生；

2、行为人采取的行为出于迫不得已；

3、目的是为保护公共利益、本人或他人的合法权益免受损害；

4、不能超过必要的限度，不能造成不应有的损害，超过限度造成损害的，需负刑事责任。

紧急避险所保护和损害的都是法律所保护的，只有在保护的权益大于损害的权益的情况下，紧急避险才是合法的。

紧急避险成立的合法性条件是什么

1、合法权面临现实危险

现实危险不包括职务上、业务上负有特定责任的人所面临的对本人的危险。如果事实上并不存在危险，而行为人误认为存在危险，实施所谓避险行为的，属于假想避险；对此，应按照处理假想防卫的原则予以处理。

2、危险正在发生

危险正在发生，是指危险已经发行或者迫在眉睫并且尚未消除，其实质是合法权益正处于受威胁之中。

3、出于不得已而损害另一合法权益

必须出于不得已，是指在合法权益面临正在发生的危险时，没有其他合理方法可以排除危险，只有损害另一较小合法权益，才能保护较大合法权益；如果有其他方法排除危险，则不允许实行紧急避险。

损害另一合法权益，通常是指损害第三者的合法权益，而不是针对危险来源本身造成损害。

4、具有避险意识

避险意识由避险认识与避险意志构成。避险认识，是指行为人认识到国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利面临正在发生的危险，认识到只有损害另一较小合法权益才能保护较大的合法权益，认识到自己的避险行为是保护合法权益的正当合法行为。避险意志，是指行为人出于保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生危险的目的。

5、没有超过必要限度造成不应有的损害

紧急避险的必要限度，应是避险行为所造成的损害小于所保护的权益，而不能等于或大于所保护的权益。

《中华人民共和国刑法》第二十一条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。