爷爷奶奶没有直接的探视权，探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

父或母对子女的探视权是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。

一、离婚后父亲不探视孩子是违法的吗

不是，我国法律目前只能对阻挠探望的抚养权人进行强制执行，而不能对非抚养权人，即怠于履行探望行为的父亲或母亲进行强制执行。

离婚后，夫妻双方经过协商或者是由法院判决后，一方享有对孩子的抚养权，另外一方则享有探视权。探视权是不抚养子女一方享有的法律规定的权利，抚养方不得以任何借口强行阻止另外一方探视。

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。

如果判决书、调解书或离婚协议规定了孩子的探视权，但在实际的履行中，一方或其父母以各种理由拒不让另一方行使探望权，享有探望权的一方可通过所在地的居委会沟通协商，协商未果的话，可在收集相关证据的前提下，向人民法院提起侵权之诉。

目但注意的是，法院强制执行一般只会采取排除妨碍措施，而不会对孩子的人身采取强制措施。

对拒不执行有关探望子女等判决和裁定的，由人民法院依法强制执行的规定，是指对拒不履行协助另一方行使探望权的有关个人和单位采取拘留、罚款等强制措施，不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。

也就是说，目前只能对阻挠探望的抚养权人进行强制执行，而不能对非抚养权人，即怠于履行探望行为的父亲或母亲进行强制执行。然而，不管是中华民族的传统美德还是《民法典》都有规定：父母对子女有抚养教育的义务。不管父母双方是否离婚，都应当承担起抚养和教育的义务。而探望是否应当作为离异子女教育方式的一种，法律没有明确规定，有待进一步讨论和完善。

二、离婚一方不付抚养费有探视权吗？

离婚一方不付抚养费也是有探视权的。探视权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利，离婚后不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。