根据司法实践和我国相关法律法规，解除取保候审的程序如下：（1）被取保候审人或其法定代理人向做出取保候审的机关或执行机关口头或书面提出解除取保候审的要求，并明确取保候审期间没有违反义务。二、办案单位审核解除取保候审条件。（3）符合解除取保候审条件的，案件承办人应当写出《请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员应当制作《解除取保候审决定书及通知书》，办理解除手续。（4）解除对被保释候审人员的监督和约束。办理相关手续时，办案人员应当被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并在决定书回执上签字。如采用保证金保证方式，办案人员还应制作《保证金退还决定书》，并通知被取保候审人到指定银行领取保证金。至此，解除手续。

解除取保候审后怎么处理

公安机关所经办的所有案件达到逮捕或起诉阶段必须经过检察院的核查与批准。被取保候审的犯罪嫌疑人会面临三种处理办法：

1、逮捕后起诉，此类情况是由检察院做出书面决定，认为该嫌疑人不适合取保候审而要求公安机关予以执行逮捕，这种情况出现的很少。

2、直接起诉，当公安机关完成全部侦察后，会将被取保的嫌疑人和案卷连同其他嫌疑人（包括在押嫌疑人）送至检察院，由检察院予以起诉。

3、撤销案件并解除取保候审，当公安机关认为犯罪情节显著轻微或经调查不认为是刑事犯罪后，回做出撤销案件的决定，并对已取保的嫌疑人解除取保候审，改为治安处罚或不于处罚，此类情况的发生大多是人为活动后的结果。取保候审的期限是一年。以“不会发生社会危险性”为理由的取保候审，本身就说明了其性质不严重，有活动的空间的。

对于取保的办理是需要严格基于司法程序处理的，在取保结束后，如果不存在违法事实的，显然是可以释放当事人的，涉及到行政处罚的需要追究行政责任，但存在违法事实的，司法机关有权对其批捕并追究刑事责任。

《关于取保候审若干问题的规定》第二十条取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。