可以，如果在交通事故中承认了全责，案件做出处理结果，是可以拿车的。交通事故未结案不是暂扣车辆的法定理由。交警在交通事故处理中暂扣车辆只能有三种法定理由。一是存在需要暂扣车辆的交通违法行为，处理完交通违法即可提车。二是因事故确定责任需要，对车辆进行技术鉴定，鉴定完五日内必须返还车辆。三是受害方要求财产保全，肇事方缴纳保证金后可以提取车辆。

一、交通事故的认定

1、交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆（车辆包括机动车和非机动车），而对另一方当事人的范围并无要求。另一方可以是与交通活动相关的机动车辆的驾驶人员、乘客或者行人等，也可以是不以交通为目的，但其活动或者行为与交通有紧密联系的其他人。

2、交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。根据第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。除此之外的地方发生的车辆事故，不能称之为交通事故，但交警部门接到当事人的报案后，应当根据《道路交通安全法》第77条规定，对该事故作出事故认定，并制作交通事故认定书，事故双方的赔偿标准也可参照交通事故相关法律法规及解释规定的标准进行赔偿。

3、若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。

4、事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失（包括：疏忽大意或者过于自信）、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。

二、一般的交通事故扣分吗

交通事故不一定会扣分。虽然两者之间有联系，但是并不是必然的联系。如果发生交通事故，交警部门会出具一份责任认定书，对责任进行一个划分，如果认定书中表明有责任，无论责任大小，一般都是因为违反了交通规则，直接或者间接导致交通事故的发生。对于违反交通规则，处罚的种类有扣分、罚款、拘留等。

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。