投案自首条件如下：

1、自动投案，所谓自动投案，是指犯罪分子在犯罪后、归案前，出于意志，自愿置于司法机关的控制之下，等待进一步说明犯罪事实，接受审判的行为；

2、如实供述自己的罪行，犯罪分子投案后，只有如实供述自己的罪行，才能证明自己的悔罪服法首的基本条件。自愿接受国家的审查和裁判。

根据《中华人民共和国刑法》规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

投案自首的相关量刑规定是什么？

对于自首情节，结合自动投案的动机、时间、方式、罪行轻重、供述犯罪事实的完整性、稳定性以及悔罪表现等情况，确定从宽的比例。

（1）、犯罪事实或犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的40％以下；

（2）、犯罪事实和犯罪嫌疑人已被司法机关发觉，但尚未受到讯问，或者未被采取强制措施，主动直接投案构成自首的，可以减少基准刑的30％以下；

（3）、犯罪嫌疑人、被告人如实供述司法机关尚未掌握的不同种罪行，以自首论的，可以减少基准刑的30％以下；

（4）、并非出于被告人主动，而是经亲友规劝、陪同投案，或亲友送去投案等情形构成自首的，可以减少基准刑的30％以下；

（5）、罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行构成自首的，可以减少基准刑的30％以下；

（6）、其他类型的自首，可以减少基准刑的20％以下；

（7）、犯罪较轻（指法定刑幅度在三年有期徒刑以下的犯罪）的自首，可以减少基准刑的40％以上或者依法免除处罚；

（8）、犯罪嫌疑人自动投案并如实供述自己的罪行后又翻供，但在一审判决前又能如实供述的，可以减少基准刑的20％以下。

被告人亲属以不同形式送被告人归案或协助司法机关抓获被告人，不能认定为自首的，考虑到被告人亲属支持司法机关工作，在决定对被告人的具体处罚时，可以减少基准刑的10％以下。对于立功情节，综合考虑立功的大小、次数、内容、来源、效果以及罪行轻重等情况，确定从宽的比例。

（1）、一般立功的，可以减少基准刑的20％以下；

（2）、重大立功的，可以减少基准刑的20％－50％；犯罪较轻的，可以减少基准刑的50％以上或者依法免除处罚；

（3）、犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚；减轻处罚的，减少基准刑的50％以上。

一个人只要犯了罪就应该要接受司法机关的处罚，而不是一味的去选择逃避，逃亡会让你的罪行更加严重的。所以在犯罪时还是请你去投案自首，还会给你减轻罪行。如果你对具体的投案自首量刑不太了解，你可以去咨询律师。

《中华人民共和国刑法》第六十七条犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。