一、自书遗嘱需要到法院去确认吗

1、自书遗嘱不需要到法院去确认，根据《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。只要遗嘱内容真实有效，经过立遗嘱人签字后就生效，不需要旁人公证或者法院确认。

2、只有在遗嘱执行阶段，如果继承人之间发生纠纷，怀疑遗嘱的效力，可以起诉到法院，要求法院确认效力。自书遗嘱作为证据，法官对其真实性、客观性、进行审查，以确定是否采信该遗嘱。

3、继承纠纷中，原则上应由持有遗嘱并主张遗嘱真实一方承担遗嘱真实性举证证明责任。

二、自书遗嘱成立要件

根据《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱有如下要求：

1、须由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容并签名；

2、须由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱全文；

3、必须注明年、月、日，三项缺一不可。自书遗嘱并不需要见证人。如果有数份遗嘱，日期为最后日期的那份遗嘱效力最高。最好是能够自己书写，应该有个人的笔迹为证。

三、遗产继承纠纷起诉的程序

1、立案起诉阶段

诉讼的开始是要先到法院立案，立案通过后书记员才能排期和确定开庭时间。立案时需要做好相关的准备。

（1）整理资料和证据：立案前需要先准备好相关的材料，包括原被告的个人信息资料和相关的继承诉讼证据，例如遗嘱公证书、与被继承人的关系证明和赠与扶养协议等等。

（2）书写和递交起诉状：起诉状虽然书写很简单，但要注意信息的齐全和合法，也要注意起诉状的格式，注明原被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。

（3）诉讼管辖与诉讼时效：无管辖权的法院不能接受该继承纠纷的立案，动产继承的由被继承人所在地法院管辖，不动产继承的由不动产所在地法院管辖，超过诉讼时效的继承案件也不能起诉。

2、庭审阶段

立案通过后，法院会发送传票，传票中会记载开庭的时间以及原告提供的各项起诉材料，供由被告参考并提出质证意见。在庭审期间，双方可就针对证据的效力、证据的证明能力以及证据是否真实合法等进行法庭辩论。甚至有和解意愿的，可以当庭在法官的主持下进行和解。

3、诉讼执行阶段

庭审结束后，法院根据实际情况作出了判决，在收到判决书之日起十五日内不提出异议或者是上诉的，该判决生效。被告在判决生效后仍拒不履行，原告可向法院提出申请强制执行。