取保候审，是指在刑事诉讼过程中，由犯罪嫌疑人、被告人或者法律规定的其他有关人员提出申请，经人民法院、人民检察院或者公安机关同意后，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。《刑事诉讼法》第67条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。第96条规定：“犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。”所以根据上述规定，在刑事拘留的整个期间，犯罪嫌疑人本人及其法定代理人、近亲属都可以申请取保候审。

一、刑事取保候审的条件

下面我将针对刑事取保候审的条件问题，为大家做简单介绍：取保候审，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或者逮捕以后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。我国《刑事诉讼法》对第六十七条对取保候审的适用条件进行了明确的规定，根据该规定，可以适用取保候审的仅为满足以下四种其中一种条件的犯罪嫌疑人、被告人：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;二是可能判处有期徒刑以上的刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在以上任一种情形下，人民法院、人民检察院和公安机关可以取保候审，当事人及其代理人也可以向有关部门进行申请。