办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人(父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表)、近亲属(夫、妻、父、子、女、同胞兄弟姊妹)以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。

一、刑拘多久可以取保候审

刑拘在二十四小时之后可以取保候审。在被刑事拘留后，公安机关有在二十四小时内讯问犯罪嫌疑人的权力，故取保候审应当在被拘留二十四小时之后。被刑事拘留，是需要满足一定的条件之后才能进行取保候审的程序的。刑事拘留后，申请取保候审，应找好保证人或缴纳保证金后。

一、取保候审的条件有：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、取保候审流程如下：

1、申请。申请主体是被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属；犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。申请取保候审需要准备的材料有申请人的身份证明；申请人是律师的需出具授权委托书； 取保候审申请书；

2、受理。侦查阶段受理机关为公安机关，检察院自侦案件侦查阶段受理机关为检察院；审查起诉阶段受理机关为检察院；审判阶段受理机关为人民法院；

3、审查。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复：对符合取保候审条件：可能判处管制、拘役或者独立使用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续；对不符合取保候审条件的，不同意取保候审，应当告知申请人并说明不同意的理由；

4、执行。不论决定机关是公安机关、检察院还是法院决定取保候审的，一律由公安机关执行。

综上所述，刑拘在二十四小时之后可以取保候审。在被刑事拘留后，公安机关有在二十四小时内讯问犯罪嫌疑人的权力，故取保候审应当在被拘留二十四小时之后。被刑事拘留，是需要满足一定的条件之后才能进行取保候审的程序的。刑事拘留后，申请取保候审，应找好保证人或缴纳保证金后。

二、取保候审要怎么办理?

1、申请取保候审要满足以下条件。刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。2、申请取保候审需要申请人提出申请。犯罪嫌疑人、被告人本人和他们的法定代理人、近亲属以及辩护人需要向公安、检察院、法院提出取保候审的申请。“法定代理人”就是指依法代理被代理人从事某种行为的人。根据刑事诉讼法第一百零六条的规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表：“近亲属”则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。