可以，但是一般情况下需要用人单位与劳动者协商一致，可以第一次签合同时签订无固定期限的劳动合同。

一、三年未签订合同还能仲裁吗

三年未签订合同依然可以能仲裁。而且如果用人单位不与劳动者签订劳动合同，用人单位则面临着以下法律后果：

(1)双倍工资的惩罚。如果用人单位超过1个月不与劳动者签订劳动合同，则用人单位应当支付劳动者两倍的工资。用人单位不与劳动者签订劳动合同，还面临一个信用风险，即使用人单位与劳动者原达成口头协议，不用签订劳动合同，但如果用人单位最终没有满足劳动者的一定的需求，劳动者可以随时向劳动部门举报，而要求支付两倍工资，所以企业为了减少经营成本和风险也应签订劳动合同。

(2)认定无固定期限合同关系成立。如果用人单位自用工之日超过一年没有与劳动者签订劳动合同的，视为用人单位与劳动者之间签订了无固定期限劳动合同。这里需要注意的一个概念就是无固定期限劳动合同，曾经有人将不定期合同与无固定期限劳动合同混淆，认为既然是无固定期限，则可以随时通知终止合同，这是错误的，无固定期限劳动合同是在劳动者在达到退休年龄钱可以在用人单位工作的长期合同，因此其也是有期限的，只是不便于统一而已无固定期限劳动合同只是时间上是不双方再约定，其他问题也是需要双方约定的，在符合法律规定的情形下，用人单位一样可以解除劳动合同。

二、未签合同被开除是否违反劳动法？

未签合同被开除是违法的。用人单位与劳动者建立劳动关系没有签订劳动合同，但是已经产生了劳务关系的，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

三、两年内第二次续签劳动合同的情况

关于第二次续签劳动合同年限，法律没有强制性规定。续签劳动合同重新订立新的劳动合同关系时，劳动者可以与用人单位协商续签合同的年限，但劳动合同法规定，如果用人单位与劳动者已经签订了两次固定期限劳动合同，则下一次必须签订无固定期限劳动合同。