当事人领取扣留的事故车辆与交警制作道路交通事故认定书均应在检验、鉴定结论确定之日起5日内完成，也就是说发还被扣车的期限至迟不能晚于领取事故认定书之后五日。

一、交警判定责任书一般要多久

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

法条链接：〈道路交通事故处理程序规定〉第四十七条

1、公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

2、发生死亡事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书前，召集各方当事人到场，公开调查取得证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的证据不得公开。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。

二、交通事故车辆鉴定的相关程序

交通事故发生后，按照国家有关法律法规：因收集证据的需要，公安机关交管部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。(俗称暂扣证)。同时，又规定：需要进行检验、鉴定的，公安机关交管部门应当自事故现场调查结束后3日内委托具备资格的鉴定机构检验、鉴定。并且，应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过20日；超过20日的，应当报上级部门批准，但最长不得超过60日。

公安交管部门应当在收到检验、鉴定报告之日起2日之内，将报告复印件送达当事人。当事人对结论有异议的，可以在送达之日起3日内申请重新检验、鉴定，经县级公安交管部门负责人批准后，进行重新检验、鉴定。公安交管部门应该在收到重新检验、鉴定报告之日起2日内，将重新检验、鉴定报告复印件送达当事人。检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安交管部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。(注意，此时可以领取事故车辆、行驶证及扣押物品了)

公安交管部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。对需要检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。当事人有异议的，可以自事故认定书送达之日起3日内向上一级公安交管部门提出书面复核申请。

上级部门应当在5日内作出是否受理决定。上级交管部门受理复核申请的，自受理申请之日起30日内，对有关复核内容进行审查，并作出复核结论(复核期间，任何一方当事人就该事故向法院提起诉讼并经法院受理的，终止复核)。上级公安交管部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在10日内重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。重新调查需要检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日之内，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。

三、交通事故认定书在哪领

交通事故责任认定书出来了，去公安机关交通管理部门领取就可以了。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。