如对方同意变更，可直接协议变更；如对方不同意，可提起变更监护权诉讼。但是法院只有在以下条件下才会支持变更抚养权：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；三是8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；四是其他情况。所以如果你想要回到孩子的监护权，建议你收集：对方患有严重疾病或残疾的材料，对方的经济能力无法支撑孩子的生活，对方虐待殴打孩子，对方有吸毒、酗酒、赌博等可以证明对方不适合抚养孩子的材料；假如孩子的监护权归对方所有，但一直跟随你生活的证据材料。比如陪孩子的照片，视频，证人证言等等；比如孩子8岁以上（北京6岁），可以收集孩子表达愿意和你一起生活的视频和录音（也可以让孩子出庭亲自表达愿意和你一起生活）。以上三点中最重要的是对方不适合抚养孩子，孩子表示愿意和你一起生活，所以你可以从以上开始准备，争取恢复孩子的监护权。

协议离婚后可以再起诉要回孩子的抚养权吗？

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

1、协议方式：按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。

2、起诉方式：如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，根本答案在于谁有利于孩子的成长。

能否获得孩子的抚养权还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他理由需要变更的。