继承权取得的原因有法定继承取得和遗嘱继承取得。其中按法定继承权取得有以下几种原因：

1、基于婚姻关系，即配偶；

2、基于血缘关系，包括父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母；

3、基于扶养关系，包括丧偶儿媳、丧偶女婿。

遗嘱继承权取得的条件包括：

1、存在法定继承权；

2、有合法有效的遗嘱。

被继承人的债务清偿如何进行

被继承人的债务会被继承人一起继承承担。

继承开始以后，各个继承人在遗产分割之前，应首先用被继承人遗留下来的财产来清偿被继承人遗留的债务，清偿后剩余的财产，才作为实际存在的遗产按照遗嘱或法定继承来进行分割。

也可以继承开始以后，各个继承人先根据遗嘱或者法律规定对遗产进行分割，然后按照各自所继承到的遗产份额的多少，按比例分别承担清偿被继承人债务的责任。

两个或两个以上的继承人同时继承遗产时，应当依照每个继承人各自所得的遗产份额，按照比例分担清偿被继承人债务的责任。

清偿被继承人债务应遵循原则有：

1、以接受继承为前提的原则。2、定继承原则。3、保留必留份原则。4、连带责任原则。5、有序清偿原则。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。