一、犯罪未遂的量刑原则如何规定的

根据刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为；

2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分；

3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。

法律依据：

《刑法》第二十三条

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、犯罪未遂和犯罪既遂的区别在于哪里？

犯罪未遂和犯罪既遂，两者存在很大区别。在定义上，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂；实施完成的是既遂。

实际上，在司法实践中，认定犯罪未遂和既遂，还要具体看涉及的罪名。有些罪名是行为犯，有些罪名属于结果犯。

行为犯与结果犯的区别以成立既遂是否要求发生结果为标准，以发生结果为既遂条件地称为结果犯，不以发生结果为既遂的犯罪称为行为犯。

比如，以故意杀人罪为例，行为人对被害人着手实施杀害行为后，只有导致被害人死亡的，才能构成犯罪既遂，如果由于其意志以外的原因未造成被害人死亡的，只能成立犯罪未遂。

在刑法案件中，我们经常会看到犯罪未遂和犯罪既遂，这是犯罪的形态，对于刑法量刑起着决定作用。如果不能正确区分犯罪未遂与既遂，就无法正确的量刑，无法做到罪刑罚相适应。犯罪未遂是犯罪行为属实，但没有得逞的违法行为。因此，其社会危害性相较犯罪既遂行为轻，可从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第二章　犯罪 第二节　犯罪的预备、未遂和中止　　　　第二十三条　已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。\n对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。