可以，《中华人民共和国刑法》第二十四条，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。犯罪中止具有以下特征：

(一)行为人主观上具有中止犯罪的决意。

(二)行为人客观上实施了中止犯罪的行为。

(三)犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。

(四)犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。

一、免于追究刑事责任的情形有哪些？

根据法律规定，不追究刑事责任的庆幸有以下几种：

1、情节显著轻微、危害不大，根据刑法不认为是犯罪的。

2、犯罪已过追诉时效期限的。刑法规定了对于刑事犯罪的追诉期限：法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。超过上述法定追诉时效的，一般不再追究刑事责任。

3、经特赦令免除刑罚的。在我国，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。这种特赦命令具有终止刑事追究的法律效力。

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。告诉才处理的案件以被害人提出告诉为前提。被害人没有提出告诉或者撤回告诉的，对这类案件的追究就失去了法律基础。

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。刑法实行罪责自负、反对株连的原则，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于上述法定不追究刑事责任的情形，刑事诉讼法和最高人民法院的司法解释规定了不同的处理方式。具体说来，在立案阶段，人民法院发现自诉案件有上述情形之一的，应当不予受理。公诉案件有上述情形之一的，公安机关和人民检察院应作出不立案的决定。在侦查阶段，侦查机关遇有上述情形之一的，应当撤销案件。在审查起诉阶段，人民检察院遇有上述情形之一的，应作出不起诉的决定。在审判阶段，对于上述第一种情形，人民法院应当以判决宣告无罪。对于其他几种情形，一般应以裁定终止审理。不过，根据已经查明的案件事实和认定的证据材料，能够确认已经死亡的被告人无罪的，人民法院应当判决宣告被告人无罪。

如果犯罪嫌疑人是在犯罪目的即将达到之前才及时收手的，在造成损害的情况下多少是要承担一定的法律责任的，可以不追究刑事责任的，仅限于没有造成任何损害。可是，如果能够在犯错误的道路上尽早回头，所有事情都还有可以挽回的余地的。