1、协议离婚自愿放弃探视权无效。离婚父母对子女的探视权系与人身有紧密联系的权利，属亲属权，是一种身份权利，即使是协议约定放弃探视权，也是无效条款，所以协议离婚自愿放弃探视权无效。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、离婚后你多长时间看一次孩子

一般探视权规定一周一次，一个月也就四次，但这不是绝对的，探视权的行使方式以及时间双方可以进行约定，约定时要考虑孩子的生活时间以及学习时间，所以一周一次为宜。

中华人民共和国民法典第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、离婚男方不出抚养费可以有探视权吗

离婚后一方不需要对方付孩子抚养费，是权利的放弃；但对方的探视权属法定的，属于身份权的范畴，是基于父母子女关系而享有的身份权。不能因此剥夺，对方仍有探视权。

《民法典》第1086条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

具体的“不利于子女身心健康的”，主要是指不直接抚养子女的一方有下列情形：

1、患有严重精神病或尚未治愈的烈性传染性疾病的；

2、对子女实施家庭暴力或虐待子女的；

3、其他不利于子女身心健康的情形。

未成年子女、直接抚养子女的父或母及其他对未成年子女负担抚养、教育义务的法定监护人，有权向人民法院提出中止探望权的请求。