判断商标侵权主要有以下几种标准：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与注册商标相同或者近似的商标的行为；

（二）销售侵犯注册商标专用权的商品的行为；

（三）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为；

（四）未经商标注册人的同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为。

一、关于商标侵权的类型具体有哪些

关于商标侵权的类型具体：

（一）在相同商品或服务项目上使用与注册商标近似或相同的文字、图形或其组合的行为。

（二）在类似商品或服务项目上使用与注册商标相同或近似的文字、图形或其组合的行为。

（三）在非类似商品或服务上使用与具有较高知名度的注册商标的行为。

（四）在与商品具有相关性的服务项目上使用与注册商标相同的文字、图形或其组合的行为，或者在与服务项目具有相关性的商品上使用与注册商标相同的文字、图形或其组合的行为。

二、民法典商标侵权可以不处罚吗

商标侵权可不可以不处罚，要依据具体的情况而定，如果侵权行为比较轻微的，赔偿损失后，可以不处罚。

《中华人民共和国商标法》

第六十条有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。

工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，由工商行政管理部门责令停止销售。

对侵犯商标专用权的赔偿数额的争议，当事人可以请求进行处理的工商行政管理部门调解，也可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。经工商行政管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》向人民法院起诉。