取保候审可以在侦查阶段、审查起诉阶段、法院审理阶段。人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

一、侦查阶段取保候审由谁决定

侦查阶段取保候审由公安机关或者人民检察院决定。根据法律规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等等。

二、什么是取保候审 怎么样才可以取保候审

取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。

只有符合下列四个条件之一，才可能成功申请取保候审：

１、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

２、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

３、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

４、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。其次，申请取保候审应当向办案机关提交申请书，详细陈述申请取保候审的事实和理由。在侦查阶段，向公安机关提出申请，在审查起诉阶段，向人民检察院提出申请，在审理阶段，向人民法院提出申请。然后，取保候审申请人可以是犯罪嫌疑人、被告人本人，也可以是近亲属、其他亲戚朋友，还可以是辩护律师。最后，申请取保候审必须缴纳保证金或者提供保证人。

三、取保候审的条件是什么啊?

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。