可以变更抚养权有以下情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更的。

变更抚养权的情形

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，为了孩子的健康成长，必须要变更孩子抚养权。

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。

目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。

在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。

但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

8周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

父母离婚时，对于8周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。

而在离婚时不满8周岁，过了几年，超过8周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。

这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

我们可以了解到男女双方同意变更子女抚养权的家可以签订抚养权变更协议，协议签订自双方签字之后就生效的。

如果要变更抚养权的话必须要满足一定的情况。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。