一、因担心报警而放弃犯罪是犯罪未遂吗?

可以认定为犯罪未遂，对于行为人意志以外的原因，是行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。犯罪分子意志以外的原因，应当具备质和量两个方面的特征：

(1)从质上说，只有那些违背犯罪分子本意的原因才能成为犯罪分子意志以外的原因;

(2)从量上说，那些违背犯罪分子本意的原因必须达到足以阻碍犯罪分子继续实行犯罪的程度。因此，有些犯罪分子遇到一些轻微的阻碍因素，例如在抢劫罪中遇到熟人，在强奸罪中由于被害人请求等,犯罪分子就中止了犯罪，应该认为是自动中止。

犯罪分子意志以外原因的种类包括：

①犯罪分子自身方面的原因，如能力不足、主观认识错误;

②犯罪分子以外的原因。主要有：被害人的反抗;第三者的出现;自然力的破坏;物质阻碍，如撬不开门;时间、地点的不利影响等。

二、处罚原则

刑法第二十三条规定的是犯罪未遂的特征与处罚原则。犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：

第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别;

第二，犯罪未完成(未得逞)而停止下来，这与犯罪既遂相区别;

第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。

所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性;而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。

司法机关在犯罪分子因担心报警而放弃犯罪的情况下，可以在充分调查后作出犯罪未遂的认定，在司法实践中，对于未遂犯的判罚标准一般是对照既遂犯的相关情况来从轻处罚，甚至辩护人也会根据相关情况来对犯罪分子进行无罪辩护，具体情况结合实际而定。