有债权债务纠纷的公司不可以注销。公司申请注销之前应当依法清算，以公司财产清偿公司债务。清算结束后，应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，才可以向公司登记机关申请注销。

一、公司解散能否不注销

公司解散不能不注销。清算组清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请破产。公司被人民法院裁定破产后，清算组应当将清算事务移交人民法院。公司清算后，清算组应当制作清算报告，报股东大会、股东大会或者人民法院确认，并报公司登记机关注销公司登记，公告公司终止。

二、公司解散清算程序有哪些

公司解散清算的程序如下：

1、登记债权清算组，应当自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自公告之日起45日内，向清算组申报其债权。

2、清理公司财产，制定清算方案清算组应当对公司财产进行清理，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案。

3、清偿债务公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

4、公告公司终止公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

三、公司清算程序是什么？

公司清算程序如下：

1、建立清算组；

2、通知或公告债权人，清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并在60日内至少在报纸上公告3次。债权人应当自收到通知之日起30日内，自第一次公告之日起90日内向清算组申报债权；

3、债权登记，债权人申报期债券时，应当说明债券的有关事项，并提供证明材料，清算组应当登记债权；

4、制定清算方案时，财产处理应按以下顺序安排：支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务；按第一顺序清偿剩余财产，有限责任公司按股东出资比例分配，未按第一顺序清偿公司财产前，不得分配给股东；

5、确定并实施清算方案，清算组制定的清算方案应报股东大会或有关主管部门确认，确认后，清算组可按清算方案执行；

6、清算报告，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告；

7、注销登记并公告，清算结束后，股东向公司登记机关提交股东会或者有关主管机关确认的清算报告和确认文件，申请注销公司登记，公告终止。