可以反悔。

抚养关系确定后，如果父母的抚养条件发生重大变化，或者子女要求改变抚养归属，可由双方协议变更抚养关系，协议不成由人民法院根据子女利益和双方的具体情况判决。

一、离异孩子的抚养权可以更改吗

父母双方离异，孩子的抚养权可以变更。法律规一方有以下情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：抚养一方患有严重疾病、不尽抚养义务、虐待子女等不利于子女成长的情形。父母双方还可以协议变更子女抚养关系的，人民法院会予以支持。父母双方可以先协议处理，协议不成的由法院判决。

二、抚养权变更的简易程序

1、如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：

（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议

（2）小孩的户口簿、出生证

（3）草拟好的变更抚养权协议书。

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

法律依据：

《民法典》

第一千零八十四条

【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条

【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

三、变更抚养权是什么案由

1、直接抚养子女的一方因不尽抚养义务、虐待子女、患严重疾病、伤残等因素不再具备抚养条件的情形；

2、父母双方协议变更子女抚养关系的情形。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。