法律上是有个诉讼时效的说法。可父母子女的权利义务关系，是一种法定的基于身份关系而产生的权利义务关系。基于人身关系产生的具有财产内容的请求给付赡养费的诉讼，在身份关系存续、赡养条件存在期间，是不应适用诉讼时效制度的。

一、父亲不给抚养费成年之后才知道是否可以起诉

父亲不给抚养费成年之后才知道可以起诉。请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的，不适用诉讼时效的规定。因此，在其具备完全行为能力以前，请求义务人支付抚养费的，不应当受诉讼时效的限制。在其已经具备完全民事行为能力后提出索求请求的，是可以的。父母对子女有抚养教育的义务，该义务并不因婚姻关系存续或解除而中断，父母不履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活的子女，有要求给付抚养费的权利。婚姻关系存续期间，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，未成年子女或者不能独立生活的子女请求支付抚养费的，人民法院应予支持。

二、后妈对继子女有没有义务

有。受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务。继父母子女之间，属于法律拟制血亲的关系。他们之间的权利义务关系，是基于双方根据自愿原则而形成的抚养关系发生的，这种权利义务关系的发生，并不影响继子女与其生父母之间的权利义务关系，继子女与继父母、继子女与生父母之间同时存在权利义务关系。也就是说如果继父母对继子女形成照顾、抚养、教育等继子女应赡养继父母，如果没有尽到这个义务，可以不赡养。

三、孩子的监护权和抚养权有什么区别

孩子的监护权和抚养权：(一)监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权，但是，监护制度更强调的是国家对个人的强制性和个人对家庭和社会利益的服从性。从这个意义来讲，监护具有公法上的义务属性似乎更为妥当。

(二)抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲(包括拟制血亲)而产生。

(三)民法上的权利义务关系一般都是对等的，但抚养权是例外之一，生父母不对子女尽抚养义务，其亲生子女不能以此为理由不承担赡养义务，抚养权的权利和义务是基于血亲而产生的。对抚养权没有明确的定义，至于哪些主体有资格抚养，抚养权人之间的优先顺序，抚养权人的范围，抚养条件等我国的法律都没有明确规定，只有《民法典》规定了“有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益。”这样一个总的基本原则。