强奸未遂取保候审的程序如下：

1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人提出取保候审的申请；

2、办案机关收到申请之后在7天之内作出是否同意的答复；

3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查；

4、办案机关同意取保候审的办理取保候审手续。

一、取保候审申请时间

申请取保候审的时间在犯罪嫌疑人被采取强制措施后，犯罪嫌疑人的近亲属和律师就可以向办案机关申请取保候审了。一般受理后在七日内作出决定。

办理取保候审的具体程序如下：

1、取保候审的申请。

被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定。

公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。

3、取保候审的执行。

取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。

二、累犯能获得取保候审吗

累犯一般不能获得取保候审。但是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的或者羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的属于例外情形。累犯应当提出保证人或者交纳保证金。

三、取保候审办理流程如下：

1、申请。被羁押的犯罪嫌疑人有权提出取保候审的申请；

2、公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应在7天之内作出是否同意的答复；

3、执行。公安机关在执行时，应向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》。

四取保候审时要遵守的规定如下：

1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

3、在传讯的时候及时到案；

4、不得以任何形式干扰证人作证；

5、不得毁灭、伪造证据或者串供。

总之，累犯不可以取保候审。但患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。取保候审由犯罪嫌疑人申请，由公安机关执行。

五、寻衅滋事刑事犯罪怎么取保候审？

寻衅滋事刑事犯罪取保候审的流程：首先由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人可以向办案机关提出取保候审申请；然后，经办案机关审查后，同意取保候审的，申请人需向办案机关提供相应的担保：一种是提出保证人担保。另一种是提供保证金。