公司的商标申请程序根据实际情况而定。一般包括查询、申请、形式审查、实质审查、初审公告、注册五个阶段。首先应确定好商标的名字和图案，并查询是否有相同或者近似的商标存在。商标注册主管机关会对商标的申请进行审查，对于符合规定的，会允许注册并公告。对于初步审定的商标，自刊登初步审定公告之日起三个月没有人提出异议的，该商标予以注册并公告。

怎么申请商标无效？

根据不同情形，商标权无效的程序亦有所不同。

1、对于注册商标有明显瑕疵如有损国家社会公共利益或缺乏显著性的商标，商标局可依职权主动无效该注册商标；其他单位或者个人可以请求商标评审委员会无效该注册商标。

2、对于不当注册的商标，在先权利人或者利害关系人可自商标注册之日起五年内请求商标评审委员会无效该注册商标。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。

对核准注册前已经提出异议并经裁定的商标，不得再以相同的事实和理由申请裁定无效这一注册商标。

商标评审委员会作出维持或者无效注册商标的裁定后，应当书面通知有关当事人。当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起30日内向人民法院起诉。人民法院应当通知商标裁定程序的对方当事人作为第三人参加诉讼。

法律依据：

《中华人民共和国商标法》第四十五条已经注册的商标，违反本法第十三条第二款和第三款、第十五条、第十六条第一款、第三十条、第三十一条、第三十二条规定的，自商标注册之日起五年内，在先权利人或者利害关系人可以请求商标评审委员会宣告该注册商标无效。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。

商标评审委员会收到宣告注册商标无效的申请后，应当书面通知有关当事人，并限期提出答辩。商标评审委员会应当自收到申请之日起十二个月内做出维持注册商标或者宣告注册商标无效的裁定，并书面通知当事人。有特殊情况需要延长的，经国务院工商行政管理部门批准，可以延长六个月。当事人对商标评审委员会的裁定不服的，可以自收到通知之日起三十日内向人民法院起诉。人民法院应当通知商标裁定程序的对方当事人作为第三人参加诉讼。

商标评审委员会在依照前款规定对无效宣告请求进行审查的过程中，所涉及的在先权利的确定必须以人民法院正在审理或者行政机关正在处理的另一案件的结果为依据的，可以中止审查。中止原因消除后，应当恢复审查程序。

《中华人民共和国商标法》第二十二条商标注册申请人应当按规定的商品分类表填报使用商标的商品类别和商品名称，提出注册申请。

商标注册申请人可以通过一份申请就多个类别的商品申请注册同一商标。

商标注册申请等有关文件，可以以书面方式或者数据电文方式提出。