附义务的赠与合同撤销是可以的，只是要符合一定的条件，如若满足赠与合同撤销权条件，附义务赠与合同赠与人可以按照《民法典》规定撤销合同，并不因附义务而受影响。赠与合同撤销权是法律赋予赠与人的一种权利，是指赠与人及其他撤销权人在合同有效成立后，依照法律规定行使撤销权，使合同归于自始无效的行为。

受赠人不履行赠与合同约定的义务，赠与人可以撤销赠与。对所附义务，受赠人须按照约定在赠与物的价值限度内履行义务。因为在附义务的赠与合同中，赠与人不仅负有履行赠与的义务，而且要在合同所附义务的范围内对赠与标的物承担瑕疵担保责任。

一、赠与合同的撤销要件包括什么？

《民法典》规定了一般合同、赠与合同的撤销要件，也同样适用于附义务赠与合同。

1、一般合同撤销的规定。

根据《民法典》第一百四十七条规定

下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：

(一)因重大误解订立的；

(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。

因此，附义务赠与合同的赠与人可以以重大误解、欺诈、胁迫的手段或乘人之危等违背真实意思的情况下签订合同为由，请求人民法院或仲裁机构撤销合同。

2.

赠与合同撤销的规定。

根据《民法典》第六百五十八条规定

赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。即除法定情形外，赠与人在财产转移之前均可撤销赠与。

另外，赠与财产转移之后，赠与人仍有权依法行使撤销权。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

(一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

(二)对赠与人有扶养义务而不履行；

(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起六个月内行使。赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。