留置权是担保物权的一种，两者是从属关系，是不相同的。

留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。留置权的概念最早是出现在《德国民法典》中。留置权发生两次效力，即留置标的物和变价并优先受偿。留置权实现时，留置权人必须确定债务人履行债务的宽限期。债务人的债务已到履行期，亦即债权已届清偿期，留置权方能成立，而不问债务人是否构成履行义务迟延(履行义务迟延是留置权行使的条件)。

担保物权，是与用益物权相对应的他物权，指的是为确保债权的实现而设定的，以直接取得或者支配特定财产的交换价值为内容的权利。随着我国社会主义市场经济的发展，以债的形式发生的公民、法人之间的经济联系日益频繁，保障债尤其是合同之债的履行，对于维护社会主义商品流通秩序，保护公民、法人的合法权益，至关重要。担保物权包括抵押权、质权和留置权。担保物权的担保范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。当事人另有约定的，按照约定。

1、留置权是一种担保物权。

2、留置权是法定担保物权。留置权直接依照法律的规定而产生，是一种法定权利而非由当事人约定设立权利。

3、留置权具有不可分性。留置权所担保的是债权的全部，留置权人可以对留置物的全部行使权利，债权的分割及部分清偿、留置物的分割等，均不影响留置权的效力。

4、留置权具有从属性。留置权从属于其所担保的债权，留置权的成立以主债权的成立为前提，留置权优先受偿的范围取决于债权的范围。

5、对发生留置权所对应的债权未作出限制，即形成基础并不限于合同关系，包括合同之债，不当得利之债、无因管理之债、侵权之债。

6、留置权人对留置物负有保管义务。留置权人保管不善的损害赔偿责任是严格责任或过错推定责任，留置权人对留置动产的损害有无过错，由留置权人承担举证责任，如债务人未履行债务，债务人可以其债务与留置权人的损害赔偿之债进行抵销。