一、犯罪未遂的认定：

（一）犯罪分子已经着手实施犯罪，这是区分犯罪未遂与犯罪预备的根本标志。

犯罪分子已经着手实施刑法分则中规定的各种具体犯罪行为中的某种犯罪行为。这种行为不是简单的客观行为，而是主客观相统一的行为，它是在犯罪分子主观心理状态支配下实施的刑法所规定的具体犯罪行为。在司法实践中由于犯罪行为的千差万别，如何正确认定着手对打击犯罪保护人民有着十分重要的意义。

一般说要根据案件的具体情况，按照刑法分则有关条文规定的客观要件进行具体分析，在司法实践中应当从以下几个方面来考虑：

1、被告行为必须实际接触或接近犯罪对象。

2、被告行为必须对犯罪的直接客体造成了直接威胁。

3、实行的行为必须能够直接引起危害后果的发生。

4、实行的行为必须是在行为人的犯罪意志支配下进行的，并且能够反映其犯罪意志。

（二）犯罪没有得逞。

这是犯罪未遂的又一要件，它是区别于犯罪既遂的重要标志。犯罪未得逞是指行为人行为已经着手实施犯罪以后未达到既遂状态而停顿下来。它有以下三种表现形式：

1、是法定的犯罪结果没有发生。

2、是犯罪行为没有完成。

3、是法定的危险状态没有具备。

（三）犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

这是犯罪未遂的又一个重要特征，它是区别于犯罪中止的根本标志。犯罪活动着手实施以后之所以停止在未完成形态，是因为犯罪分子意志以外的原因所致。如何确定行为人犯罪停止的原因究竟是否属于意志以外的原因，犯罪分子停止犯罪是出于犯罪分子自己的意志，还是出于犯罪分子意志以外的原因，这在司法实践中往往难以区分，尤其是在外界环境正好与犯罪分子的心理或思想共同起作用的情况下，更是难以区分。

在司法实践中判断是否属于意志以外的原因，对于正确惩罚罪犯，鼓励犯罪分子主动放弃自己的犯罪行为，保护被害人的合法权益都是十分重要的，所以我们在司法实践中必须正确判断是否属于意志以外的原因，在司法实践中，判断是否是出于犯罪分子的意志以外原因，可以从二个方面来考虑：

其一，犯罪分子自身以外的原因（客观原因）包括被害人的发现、逃避和反抗、第三人的阻止、犯罪分子自身的客观原因，

其二，犯罪分子自身的原因包括受到自身能力的限制；对犯罪的工具、实施的方法或者犯罪的对象发生的认识上的错误；对作案现场情况的认识障碍，以上均是犯罪分子意志以外的原因。

二、犯罪未遂的类型

1、未终了未遂和终了未遂

以犯罪实行行为是否已经实行终了为标准，犯罪未遂可分为实行终了的未遂与未实行终了的未遂。

未实行终了未遂，是指行为人已经着手实施具体犯罪客观方面的实行行为，在犯罪实行行为实施终了之前，由于其意志以外的原因而未能继续实施犯罪的犯罪停止形态。如甲潜入仓库盗窃，在刚刚打开保险柜，尚未来得及往外取财物时，即被保卫人员抓获。

实行终了未遂，是指行为人已经将具体犯罪客观方面的实行行为实施完毕后，但由于其意志以外的原因未发生刑法规定作为既遂要件的犯罪结果的犯罪停止形态。如乙为了杀害丙，用木棍猛击丙的头部5下，以为丙已经死亡而逃离现场，但丙被路过的群众发现送往医院抢救而脱离生命危险。

就离犯罪既遂的时空距离来看，实行终了未遂要比实行未了未遂离犯罪既遂较近，在其他条件相同的情况下，具有较大的社会危害性，在量刑时应有所区别。

2、能犯未遂和不能犯未遂

以行为的实行客观上能否构成犯罪既遂为标准，犯罪未遂可分为能犯未遂与不能犯未遂。

能犯未遂，是指行为人已经着手实行刑法分则规定的某一具体犯罪构成客观方面的实行行为，并且这一行为实际上有可能完成犯罪，但由于其意志以外的原因，使犯罪未能完成的犯罪未遂形态。如甲用枪向乙射击，意欲打死乙，但由于其枪法不准，未能击中乙，乙见状得以逃脱。

不能犯未遂，是指行为人已经着手实行刑法分则规定的某一具体犯罪构成客观方面的实行行为，但由于其行为的性质，致使其行为不可能完成犯罪，因而使犯罪未能完成的犯罪未遂形态。在不能犯未遂中，行为人对其行为的性质存在错误认识，即实际上不能完成犯罪而行为人却认为可以完成犯罪。这种认识错误就是成立犯罪未遂之行为人意志以外的原因。不能犯未遂还可继续分为工具不能犯未遂和对象不能犯未遂。所谓工具不能犯未遂，是指行为人由于对所使用的犯罪工具存在错误认识而未能完成犯罪导致的未遂。如将白糖当作砒霜放入他人食物中意图毒死他人。所谓对象不能犯未遂，是指行为人对所指向的犯罪对象存在认识错误而未能完成犯罪导致的未遂。如将野猪当作人射杀。

一般认为，就实际造成犯罪结果的可能性上来讲，能犯未遂的可能性要比不能犯未遂大，因而具有较大的社会危害性，因而在量刑应有所区别。