剐蹭逃逸后和对方和解：

1、出行事故当事人对事故事实无争议,撤离现场自行协商解决,达成协议,并留下来真实姓名、联络方式后。

2、出行事故当事人为立刻抢救事故伤者,标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并立刻报案。

3、出行事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场,未能立刻报案的。

4、出行事故当事人驾车驶离现场,有证据表明其不清楚或不可以友觉事故发生的。

一、什么情况不能认定为肇事逃逸

下列情况不认定为肇事逃逸：1、事故双方当事人对事故性质及责任无争议，留下了真实姓名、联系方式等相关资料后，撤离现场自行协商解决已经达成协议，一方反悔并报案，而另一方不算是肇事逃逸。2、如果事故当事人为了及时抢救伤者，在标明车辆和位置后驾驶车辆前往请求救援或报案的不算是肇事逃逸。3、当事故当事人将伤者送往医院后，因筹措伤者医疗费用或其他特殊原因需要暂时离开医院的，并留下真实姓名、联系方式等资料，经过伤者家属同意后离开的不算是肇事逃逸。4、事故当事人因受伤需救治而没能及时报案的，而是采用先将伤者送往医院的方法也不算是肇事逃逸。5、有证据证明其不知道或不能发现事故发生而驾驶车辆离开现场也不算是肇事逃逸。6、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，也没有人员伤亡，留下相关证据后有特殊原因需要离开现场的，不算是肇事逃逸。

二、交通事故离开现场就算逃逸吗

离开交通事故现场是否属于逃逸：由于交通事故逃逸以行为人为逃避法律追究为主观目的条件，以行为人逃离事故现场为客观方面，而行为人有法定事由或者正当理由的除外。因此，实践中，交通事故当事人在事故发生后，为了逃避可能承担的法律责任，离开事故现场，没有积极履行抢救伤者和财产、向交通管理机关或者公安机关报告事故情况、在现场等候处理等交通法规所规定的义务，以此作为判断交通肇事后逃逸的标准。若交通事故当事人在事故发生后，并不是因为逃避可能承担的法律责任而离开事故现场，而是因为自身受伤前去医院治疗或者救治伤者等原因，并且积极履行了出险通知等规定的义务的，综合各类因素后可能会被认定为不构成交通事故逃逸。以下六种情形不能认定为交通事故逃逸：1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的；2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的；3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的；4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的；5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的；6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。