犯罪中止的成立条件，具体包括：第一，中止的时间上。犯罪中止必须发生在犯罪过程中，即在开始实施犯罪行为之后、犯罪呈现结局之前均可中止。由此可知，在犯罪行为实施完毕后，是无法成立犯罪中止的。第二，中止的自动性。第四，中止的有效性。

一、盗窃中止和未遂

盗窃中止和未遂发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。法律另有其他规定的，应当依照其规定。

二、未遂和中止的区别

犯罪中止是犯罪分子自动地放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生，而犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而停止的。

1、发生的时间不同。

犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。

2、未能完成犯罪的原因不同。

在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。

3、行为结果不同。

犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。

三、怕别人发现构成犯罪中止吗

只要是符合犯罪中止的条件，那就是犯罪中止。根据《刑法》第二十四条第一款的规定，行为人成立犯罪中止的，应当同时符合以下条件：(1)时间条件：中止行为发生在犯罪预备阶段或实行阶段，既遂之前。(2)主观条件：行为人出于自己的意志放弃了自认为可以完成的犯罪，中止犯罪的动机不影响。(3)客观条件：在实行行为终了前，行为人自动放弃继续实施犯罪行为;在实行行为终了后、不采取有效措施就会发生犯罪结果时，行为人亲自积极采取措施有效防止既遂结果的发生。