父母离婚约定子女上大学费用有效。父母需抚养不具有独立生活能力的成年子女，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

一、父母子女之间有什么权利和义务

父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

父母有保护和教育未成年子女的权利和义务。父母和子女有互相继承遗产的权利。

父母的权利义务有：(1)在人身方面，有抚养的权利与义务、管理教育的权利和义务;

(2)在财产方面，主要表现为对子女财产的管理;未成年人给他人造成的损失，父母必须承担赔偿责任。

子女的权利义务有：未成年或不能独立生活的子女，当父母不履行抚养义务时，有要求父母付给抚养费的权利。子女对父母有赡养扶助的义务。在父母无劳动能力或生活困难时，子女有义务给付赡养费，并且不因父母的婚姻关系变化而终止。子女有义务尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。父母子女之间有相互继承遗产的权利。

二、父母抛弃孩子违法吗？

父母抛弃孩子是违法的，故意抛弃孩子，涉嫌构成遗弃罪，将依法受到刑事处罚。根据相关规定，对年老、年幼、生病或者其他没有独立生活能力的人，有义务拒绝赡养。情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。父母有教育保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

三、母女脱离关系怎样写

这种协议无效，有血缘关系的父母与子女在法律上是无法断绝，任何形式的字句都没有法律意义。父母有抚养教育子女的义务。子女有赡养父母的义务，这都是法定义务不能放弃。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。